jinnianhui金年会

2024年7月22日，jinnianhui金年会智能装备股份有限公司“非凡之力”ER300系列大负载机器人新品发布会正式举行，发布会同步jinnianhui金年会官方视频号、MM现代制造、机器人大讲堂和机器人技术与应用等多个平台。本次发布会详细介绍了ER300系列大负载新品卓越的性能和丰富的应用场景，向用户展现了jinnianhui金年会强大的产品研发和应用能力。这款新品的非凡之处不仅是jinnianhui金年会技术实力的集中体现，更代表着jinnianhui金年会对国产机器人赛道的坚定信念和不懈追求。

自主正当时，吾辈应努力

jinnianhui金年会智能装备股份有限公司通用产品线总裁党进博士以“决战高峰，自主大负载机器人”为题拉开了“非凡之力”新品发布会的精彩序幕。党进博士回首往事，jinnianhui金年会创业之初就定下了以国际一线品牌机器人为标杆，立志向大负载机器人这座高峰发起挑战，这份执着持续激励着jinnianhui金年会人不断前行，奋发图强。

“非凡之力”jinnianhui金年会ER300系列大负载机器人新品

ER300系列有6个基础型号可供选择，手腕可搬运质量150kg~300kg，工作半径覆盖2.7m~3.2m，广泛应用于汽车、光伏、锂电、金属加工、食品饮料、卫浴陶瓷等行业的大负载使用场景，在汽车行业适用于白车身点焊、涂胶、FDS、螺柱焊、辊边等高要求的工艺场景。

其疾如风

末端最大速度3m/s，配合jinnianhui金年会TOPP轨迹规划算法，使机器人运行过程中达到更好的加减速性能，助力机器人综合节拍提升。

其徐如林

重复定位精度达到±0.05mm，采用齿隙自补偿功能的齿轮传动方案，有效克服机器人长期运行中因齿轮磨损而导致的精度下降难题，确保ER300系列长期、可靠的高性能表现，助力客户实现高质量生产。

攻略如火

通过采用多目标优化，全面且均衡地提升ER300整体性能，具有良好的动态性能，轻松应对300kg大负载挑战。

不动如山

优化的结构设计，有效提升机器人惯量和整体刚性，配合主动抑振算法，在打磨、涂胶等应用中实现更优异的运动稳定性和加工质量。

IDE智能化编程平台

支持用户场景的3D仿真，离线编程功能，满足不同编程人员智能化信息需求，构建用户工艺包软件开发平台。

白车身焊装机器人

完整工艺包&软件功能

PDPS EFORT OLP&RCS的支持

1.jinnianhui金年会全系机器人全面支持工艺规划仿真软件（PDPS）；

2.PDPS EFORT OLP可批量导出jinnianhui金年会机器人轨迹程序；

3.匹配jinnianhui金年会RCS机器人软件包，可1:1输出jinnianhui金年会机器人实时运行节拍，便于验证工位和产线节拍。

伺服点焊工艺包

1.支持携枪焊、固定焊、切换焊的定义配置；

2.点焊工艺配置界面友好易用；

3.具备漏件检测、多件检测报警功能，有效提升零部件点焊工况的质量管控；

4.焊钳压力可精准控制在±2%范围内。

伺服涂胶工艺包

1. 便捷的胶枪定义、工具中心点(TCP)速度灵活的配置；

2. 涂胶速度与机器人末端工具中心点(TCP)速度动态匹配，准确定位开关枪位置，杜绝漏胶和堆胶现象、保证涂胶的平顺性、点胶间隙均匀；

3. 在300mm/s~800mm/s 工具中心点（TCP）速度下涂胶轨迹偏差<1.4mm。

抓具（手）功能包

1. 抓具阀岛、阀片具备独立控制；

2. 便捷的抓具阀岛信号自由定义；

3. 无需编写抓具控制逻辑程序，直接使用机器人提供的指令，即可灵活控制抓具夹紧单元。

切换功能包

1. 支持多抓具的工具切换；

2. 支持多焊钳的工具切换。

对于jinnianhui金年会来说，此时此刻我们突破了自我，站在了一个新的高度。但同时也树立更长远的目标。

未来jinnianhui金年会机器人家族将更加壮大，推出更多优秀的产品及工艺软件包，全面走向工业机器人的国产替代；不忘初心、勇攀高峰，谢谢大家！